オプションNO1　ブラシレスモーターの分解

はい、今日はブラシレスモーターの分解をしていきます。

良いモーターで１５０００円の価値は電動ガン用のコンバータ付きのブラシレスと考えると安いと思います。

ピニオンも精度よく各メーカーとのベベルギアとの相性も良いです。

普通にノーマル電動ガンに使うとピストンクラッシュすると思います。エントリーモデルのブラシレスが後から販売したんでそれを買うのが良いと思います。

まずはエンドベルについている４本のねじを外します。

そうすると画像のようにばらせます。

ここですごいのはモーター缶、エンドベル、回路基盤の制度が非常に良いことがあげられます。

普通ここがダメだとシャフトの回りに違和感が出ます。

制御基板です。しっかりと絶縁フィルムが張られていて好印象です。中央に見えるのがＰＩＣマイコンでしょうかね、、。

基板横側です。

基板の下にはセンサ用のベースがあります。そこを貫通するようにパワーケーブルが見えます。

多分多層基板です、、、お金かけてますね、、、なんで回路図は全くわかりません（だいたい解りますが公表はできないです）。表面実装のパーツも日本で流通しているものが少なくて判らないパーツ多いです。

センサベースと基板はピンヘッダで接続されいます。当ピッチのがっちりしたヘッダですね。丈夫でした。

ここで思うところが、、、、。

センサ基盤を排除して（センサレスにする）コイルとステーターを延長してもっとトルクを増やすこともできたんじゃないかと思います。ですがセンサレスだと制御基板も大きくなるので（コンパレータなどの回路が増える）ラジコンと違ってESCとモーターをセパレートにできないし熱問題や電磁気の問題でモーター缶の中にすべての回路を入れないといけなかった電動ガンでは致し方なかったのかもしれません。

どうしてセンサベースがあんなに分厚いのかというと実はコイルの熱から基盤を守るためだと思っていたりします。

制御基板の裏です。

多分ですが正転側１相ごとに二個のFETが担当するんじゃないですかね。FETの品番は分からず。

3相三つのパワーケーブルの一本に二個のFETの配置なんでまあ間違いないと思います。

なるほど、、、１１Ｖ対応ですがＰＩＣ側で電圧の上限を決めておかないとここまでステーター、コイルとFET,制御基板が近いとさすがに熱で基板やられます。

ヒートシンク無し！

廃熱ファン無し！

FETにフランジ無し！

コイルとパワーケーブル近いし制御基板近い！

、、の悪条件がそろっています。

これはやはりある程度の電圧のリミッターをかけないと壊れますね。

ラジコン用のESCのクラスですと下のクラスの６０Aくらいが限界かと思います。実際に常時流せるアンペアはオシロで図るとだいたい６０A付近がMAXです（僕の場合はです）。

ホールセンサです。三つでヘッダピンは6つ、、、まあこれと言ってコメントすることはないです。

センサ付きブラシレスは低速運転やモーターの回転制御が得意です。電動ガンにそのような用途ですとその機能は必要ないので（FCUのサイクル制御機能がありますがそもそもFCUとの親和性がないのでNG）なんでセンサ付きブラシレスにしたのかは基板とアーマチュアのスペースファクターと排熱の関係でセンサ付きが条件で設計されたと思います、、いや単にオプションさんがセンサ付きが得意だっただけかもしれないですね！

画像はブラシレスのアーマチュア部分です。

ブラシレスとブラシモーターではアーマチュアの構造が逆です（ややこしくなるのでひとくくりにしてアーマチュアとここでは呼びます）。

ここでアーマチュアの回転原理を説明すると夜が明ける勢いでブログを書かないといけませんのでネットで調べてみてください。

ここの構造を考察したときにオプションのＮＯ１さんの優れたブラシレスモーターの設計の工夫がされていました。

制御基板の信頼性を高めるためにこのアーマチュアの設計にかなりの制約があったのがうかがえます。まあ現状のブラシレスの性能でも十分に電動ガンでは持て余すくらいの高性能ですが一部のカスタムブラシモーターのほうが性能が上ですのでとても歯がゆい設計ですね。でも信頼性が一番大事だと思いますでこれが正解なんでしょうね。